其他
技术文档丨Apollo控制分析服务
控制分析服务是基于云的服务，用于评估来自路测或模拟记录的控制和规划轨迹。
ENJOY THE FOLLOWING
Apollo 6.0或更高版本。
根据文件注册的百度云BOS服务。
Apollo Dreamland上的Fuel服务帐户。
数据采集
作业提交
结果分析
通过闭环测试（例如RTK或闭环）完成一种自动驾驶场景。
将以下渠道提交到云服务之前，请确保它们包含在记录中：
您可以检查cyber_recorder：
cyber_recorder info xxxxxx.record.xxxxx
<左右滑动以查看完整代码>
这是作业提交的文件夹结构要求：
包含开放空间规划场景方案执行情况的网络记录文件。
配置文件vehicle_param.pb.txt；
在apollo/modules/common/data/vehicle_param.pb.txt下有一个示例文件。
在Apollo Dreamland中，登录百度账户，选择Apollo Fuel --> Jobs，New Job， Control Profiling，并在Upload data to BOS区域输入正确的BOS路径。
作业完成后，您应该期望每个作业一封电子邮件，包括Grading results和Visualization results。
以上是"Apollo控制分析服务"的全部内容，更多话题讨论、技术交流可以扫描下方二维码添加『Apollo小哥哥』为好友，进开发者交流群。